Определение в замкнутой форме усиления фильтра Калмана, используемого во времязависимой системе
Определение параметров фильтрации Калмана, используемой во времяинвариантных системах слежения за целями, основано на решении дифференциального матричного уравнения Риккати, а в случае времязависимой системы поддается только численному решению. Предлагается метод определения матричных элементов усилия фильтра Калмана, основанный на сингулярном преобразовании псевдоустановившихся состояний системы отслеживания, соответствующей кинематике цели в пределах прямой видимости при дискретных измерениях. Дан пример определения параметров в замкнутой форме по известным матрицам ковариации. Библ. 11.
Ключевые слова: фильтрация сигналов

